L’histoire du Port de Dakar est très liée à celle de l’ile de Gorée qui était utilisée par les navigants déjà en 1354. Une activité commerciale très dense y régnait jusqu’en 1857, année à laquelle on songea à installer une escale maritime à Dakar sur la grande terre. Une convention fut signée entre le Gouverneur français et la compagnie des Messageries Impériales pour l’exploitation d’une ligne régulière entre la France et le Brésil avec escale obligatoire à DAKAR.

De 1864 à 1866, on assiste à l’édification d’un feu blanc à l’éclat d’une portée de 25 miles, à la mise en service du phare des mamelles le 1er avril 1864 et à l’installation du phare du Cap-Manuel en 1866.

De 1910 à 1926, la réalisation des dessertes routières et ferroviaires du Port ainsi que la  construction de hangars électrifiés se firent, de même que l’achat de grues et de remorqueurs. 

De 1926 à 1933, on assiste à la construction de moles supplémentaires (5,6 et 8), de postes pétroliers à la jetée Nord ainsi qu’à la réalisation de travaux de dragage.

De 1933 à 1939, l’édification du mole 3, la construction de hangars sur les moles 2 et 3 et de nouveaux travaux de dragage sont finalisés.

Après 1945, ce fut au tour de la construction du mole 4 (de 1947 à 1951) et du wharf pétrolier (en 1954), 

Construction d’un premier quai de pêche en 1962 et celle d’un second quai de pêche en 1972.

Le Port s'est doté d'un mole de pêche en 1980. 

De 1985 à 1987  étaient exécutés les travaux du Terminal A Conteneurs. L’ouvrage mis en service en 1987 comprenait deux postes à quai à  -11 ,60 m et 8 hectares de terres pleins exclusivement réservés aux conteneurs.

1987 : Création d’une société nationale dénommée Port autonome de Dakar  qui, le 1er juillet 1987, a remplacé  l’établissement public à caractère industriel et commercial crée par l’ordonnance du 27 Aout 1960 

2009 : réception et installation de 2 portiques de quai de type Panamax par l’operateur DP World qui, depuis le 8 octobre 2007 a en charge la gestion du terminal à conteneurs.

Inauguration et mise en exploitation de la gare maritime internationale. Après l’inauguration de la gare maritime par le président Abdoulaye Wade, l’autorité portuaire n’a pas attendu longtemps pour sa mise en exploitation.

A l’instar des grands ports européens ou asiatiques, le Port Autonome de Dakar a baptisé certaines de ses grandes installations aux noms de grandes figures emblématiques qui ont marqués l’histoire de notre pays pour avoir incarné des valeurs qui se font rares et qu’on a fait mieux de convoquer à nouveau  pour servir de socle à la construction nationale mais aussi à l’émergence d’un nouveau type de portuaire.